Au second millénaire avant J-C, sous les drapés crétois, les femmes portaient un corset soutenant la poitrine à la base et ainsi dévoiler leur quasi-nudité.

Environ un siècle plus tard, l'apodesme, une bande de tissu, est utilisé par les femmes, enroulé sous la poitrine, afin de la soutenir sans toutefois la montrer.

Les Grecs, soucieux de l'harmonie, s'indignent à l'effet des seins tombants, tout comme les Romains, adoptent le mamillare, soutient-gorge en cuir souple.

Au XIIe siècle, la mode est aux vêtements moulants; le corsage se porte de plus en plus serré, ecrasant la poitrine.

Aux XVe siècle, laisser entrevoir la naissance des seins est permis, voire même souhaité.

Boulversement, au XVIe siècle, sous Charles Quint puis Henri II, les femmes portent des robes sombres fermées jusqu'en haut du cou et se voient obligées de porter un corset.

Au XVIIe siècle, Mazarin rendra 2 édits, à 2 années d'intervalle, portant contre les passementeries et et les éléments vestimentaires féminins, et l'Abbé Jacques Boileau publie "de l'abus des nudités de gorge", chargeant violemment les femmes décolletées. L'intolérence s'installe. C'est la Régence qui va réagir en premier, et les discours à polémiques deviendront plus libertins, et le corset sera muni de baleines plus légères. Les décolletés réapparaissent.

Dans le milieu rural, les femmes ont préféré le corselet lacé au corset. Elle l'enfilaient, pas trop serré, par dessus leur jupe et leur chemise.

A la fin du XIXe siècle, le mot "dessous" remplace celui de "linge de corps", et viennent s'y greffer dentelles et broderies.

Début du XXe siècle, le corset est jugé trop contraignant, et non compatibles avec la mode garçonne de ce début de siècle. Vers 1910, avec la pratique du vélo, les femmes s'orientent à choisir des corsets plus souples ne gênant pas leurs efforts.

La première guerre mondiale va mettre fin au corset. Les hommes étant à la guerre, les femment se mettent aux activités excercées habituellement par la gente masculine. Les usines s'emplissent aussi de personnel féminin. Ainsi, les bourgeoises, se retrouvant sans femme de chambre, délaissent le corset pour une gaine, plus facile à enfiler, et dont les baleines sont remplacées par des ressorts en caoutchouc.

En 1913, une jeune américaine, Mary Pheps Jacob, eut l'idée de confectionner un soutien-gorge avec des mouchoirs en papier et des épingles de sûreté. L'année suivente, elle dépose un brevet et tente de le commercialiser, en vain. Elle cède le brevet à l'entreprise Warner's, qui en 1931, met au point un tissu chaîne et trame, élastique, qui servira à la fabricaton des premiers modèles. C'est cette même entreprise qui créera les bonnets allant de A à E, les bonnets moulés sans couture (1970), et les bretelles élastiques.

C'est ensuite le nylon, fruit de plusieurs années de recherche qui va révolutionner la lingerie par ses nombreux atouts: brillant, solide, séchant vite et ne se froissant pas. Mais c'est le lycra qui sera considéré comme la trouvaille du siècle; ce fil agit comme un véritable ressort, ne se déformant pas même après avoir été tiré jusqu'à 7 fois sa longueur. Le lycra n'est jamais utilisé seul, et s'accomode bien mélangé à la soie, au coton ou à la dentelle, auxquels il donne son confort et son tonus.

Aujourd'hui, la lingerie se veut discrète sous les vêtements, mais souvent terriblement sexy